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PX4修改线程内存大小
阅读量:3952 次
发布时间:2019-05-24

本文共 190 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

当编译时出现错误:

在这里插入图片描述
在CMakeLists.txt文件中修改内存大小

px4_add_module(	#下面添加文件夹名字	MODULE modules__position_control	#下面添加线程名字	MAIN a	#线程内存大小	STACK_MAIN 4000	SRCS	#添加文件夹里面.cpp文件		main.cpp	DEPENDS	)

修改后,再次编译就不会出错!

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